Claro, conciso e iluminador, este libro guía a los lectores principiantes del yoga que buscan sacarle provecho tanto espiritual como físico. El reconocido maestro Iyengar habla de cómo el yoga afronta temas como la salud, el amor, la muerte, las experiencias místicas, los maestros y la enseñanza. Esta guía de referencia explica, en términos sencillos y claros, la interpretación de uno de los grandes maestros del yoga.